Positive definite, stiffness matrix

恥ずかしいけど覚書．

質問:なぜ，stiffness matrixは正定値行列なのか．

答え：正定値行列でないと，任意の変位に対する歪エネルギーが負になる可能性があるから．
補足：Eigenvalueは正定値行列の定義から正．もしFEM解析中にwarningが出たら，それは構造に無理がある可能性．

参考URL: http://www.hoctsystem.co.jp/story/z/z21.html